I Vesten forklarede Aristoteles, en oldgræsk filosof Aristoteles i 300 f.Kr., problemet med roterende bevægelser med tandhjul af bronze eller støbejern i det "mekaniske spørgsmål". Både de berømte græske lærde Aristoteles og Archimid har begge studeret gear. Den græske berømte opfinder Gutiisbios indsætter salget jævnt på kanten af det runde bordarbejdsbord, så det går i indgreb med salgshjulet. Han anvendte denne institution til graveringen. Dette er omkring 150 f.Kr. I det 100. f.Kr. opfandt opfinderen af Alexander Heron kilometertallet og brugte gear i kilometertælleren. I det 1. århundrede e.Kr. blev geartransmission også brugt på vandhjulspulverproducenten lavet af arkitekterne i Rom. I det 14. århundrede begyndte gear at bruge urene.
I det tidlige østlige Han-dynasti (1. århundrede e.Kr.) var der menneskelige karakterer. I løbet af Three Kingdoms-perioden havde retningslinjerne og Ji Lili-trommebilerne vedtaget geartransmissionssystemet. Vandrotationen opfundet af Jin-dynastiet Du blev ført til stenmøllen gennem gearet til stenmøllen. De tidligste registreringer af geartransmissionssystemet i historiebøgerne er beskrivelsen af vandtransporten udført af Tang-dynastiet og Liang Lingyu i 725. Vandtransportmåleren (se gamle kinesiske timere) lavet i det nordlige Song-dynastiet bruger et komplekst gear system. Mao Yuanyi fra Ming-dynastiet optog en gearskifte-transmissionsenhed med "Wu Beizhi" (i 1621). På stedet for Anwan Anwan City, Hebei, som blev udgravet i 1956, blev der fundet et jernet tandhjul med en diameter på omkring 80 mm i diameter. Produkter under det vestlige Han-dynasti (206 til 24 e.Kr.). I 1954 blev der gravet et bronzegear i Yijiaya, Yongji County, Shanxi-provinsen. Se Tongkengs udgravede redskaber, det kan brydes som Qin-dynastiet (221 til 206 f.Kr.) eller relikvier fra det tidlige vestlige Han-dynasti. Med hensyn til brugen af spiny gear, er der indtil videre ikke fundet tekstposter, spekulation kan blive brugt til bremsning for at forhindre drejning af aksen. I 1953 blev et par bronzefigurer gravet frem i Hongqing Village, Chang'an County, Shaanxi-provinsen. Ifølge analysen af gravens struktur og situationen for gravemnerne kan tandhjulsparret bestemmes af det tidlige østlige Han-dynasti. Begge runder er 24 tænder med en diameter på ca. 15 mm. Hengyang og andre steder fandt også det samme menneskelige karakterudstyr.
Allerede i 1694 foreslog den franske lærde Philippe de La Hire først, at den gradvise åbning kan bruges som en tandkurve. I 1733 foreslog franskmanden M.Camus, at den offentligretlige linje af rotationstandens kontaktpunkt skulle passere knudepunktet på den centrale forbindelse. En ekstra øjeblikkelig hjertelinje følger hjælpetænderne på hjælpetandformen af hjælpemomentanlinjen i hjælpeøjeblikkelinierne langs det store hjul og de små hjul. Kurven er sammen, dette er Camus-sætningen. Den tager hensyn til indgrebstilstanden af de to tænder; det fastslår klart konceptet med moderne kontaktpunkts bane. I 1765 foreslog schweiziske L. i Schweiz EULER det matematiske grundlag for den gradvise analyse af tandformet analyse, hvilket tydeliggjorde forholdet mellem krumningsradius og centerpositionen af tandformens krumning. Senere færdiggjorde Savary denne metode yderligere og blev EU-LET-SAVARY-ligningen. Roteft Wulls bidrog til påføringen af gradient-tandformen. Da han foreslog, at når den centrale afstand ændres, har det gradvise åbningsgear fordelen af konstant vinkelhastighedsforhold. I 1873 foreslog den tyske ingeniør Hoppe, at tandhjulet på forskellige tænder gradvist blev åbnet for tænderne, når trykvinklen blev ændret, og dermed lagde det ideologiske grundlag for moderne gear.
I slutningen af det 19. århundrede havde principperne om udstilling og fortanding og det successive udseende af specielle værktøjsmaskiner og værktøj, der brugte dette princip til at gøre gearbehandlingen mere komplette midler og viste efterhånden enorm overlegenhed. Så længe tandskæreværktøjet bevæger sig lidt fra den normale indgrebsposition, kan du bruge et standardværktøj til at skære de tilsvarende variable gear på værktøjsmaskinen. I 1908 studerede MAAG, Schweiz, ændringsmetoden og skabte en bearbejdningsmaskine til tandbehandling. Senere foreslog BSS, USA Agma og Tyskland DIN successivt en række forskellige beregningsmetoder for at geare variable.
For at forbedre levetiden for kraftoverførselsgearet og reducere dets størrelse, ud over forbedring af materialer, termisk behandling og struktur, er det bueformede gear udviklet. I 1907 udgav briten Frank Humphris første gang en buetandsform. I 1926 opnåede schweiziske Eruest Wildhaber patentretten til det fransk-facede buetand-formede diagonale gear. I 1955 afsluttede Sovjetunionen ML Novikov den praktiske forskning i bueformede tandhjul og opnåede Lenin-medaljen. I 1970 fik RRRM Studer det amerikanske patent på dobbeltbue gear. Dette gear bliver i stigende grad værdsat af mennesker og har haft betydelige fordele i produktionen.
Gear er en tandet mekaniske dele, der kan gribe ind. Det er ekstremt udbredt i mekanisk transmission og hele det mekaniske område. Moderne gearteknologi har nået: antallet af tandhjulsforme er 0.004 til 100 mm; gearets diameter er fra 1 mm til 150 meter; transmissionseffekten kan nå 100,000 kilowatt; sekund.
Med udviklingen af produktionen værdsættes stabiliteten af geardriften. I 1674 foreslog den danske astronom Rommer første gang at bruge den ydre linje som tandkurven for at opnå et stabilt gear.
Under den industrielle revolution i det 18. århundrede blev gearteknologien udviklet med høj hastighed, og folk forskede meget i gear. I 1733 offentliggjorde den franske matematiker Cami grundloven om tandnet; i 1765 foreslog den schweiziske matematiker Euler at bruge en gradvis åbning som en tandkurve.
De tænder og tandmaskiner, der dukkede op i det 19. århundrede, løste problemet med masseproduktion af højpræcisionsgear. I 1900 var Puford en differentialanordning på tandmaskinen, som kunne bearbejde det skrå tandhjul på tandrullen. Fra da af blev tandrulle-rulleudstyret populært. Essens
I 1899 implementerede Lashe først en transformatorgearplan. Det variable gear kan ikke kun undgå at skære hjultanden, men kan også matche centerafstanden og forbedre gearets bæreevne. I 1923 foreslog Wildhabe, USA, først gearet til buetandkonturen. I 1955 foretog Sonovokov en dybdegående undersøgelse af buegearet, og buegearet blev anvendt til produktion. Bæreevnen og effektiviteten af dette gear er høj, men det er ikke så nemt at fremstille som det gradvise åbningsgear, og det skal forbedres yderligere.
